TAMAGAWA多摩川精機(jī)TAG320N1000傳感器單元小型3軸慣性傳感器單元TAG320N1000,TAG320N2000,TAG310N1000,TAG300N1x00,TAG300N2x00
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TAMAGAWA多摩川精機(jī)TAG320N1000傳感器單元
TAMAGAWA多摩川精機(jī)TAG320N1000傳感器單元
小型3軸慣性傳感器單元
TAG320N1000,TAG320N2000,TAG310N1000,TAG300N1x00,TAG300N2x00
基板
AU7684N1x00,AU7684N2x00,TAG289N1x00,TAG289N2x00
MEMS IMU（小型3軸慣性傳感器單元）雖然價(jià)格低廉，但除了傳統(tǒng)慣性測(cè)量裝置，還有可連接外部GNSS的類(lèi)型，以及通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行自主導(dǎo)航的類(lèi)型，是一個(gè)功能強(qiáng)大的系列。
| 類(lèi)型?形式 | TAG320N1000 | TAG320N2000 | TAG310N1000 |
|---|---|---|---|
| 特點(diǎn) | 普及型號(hào) IP67対応 | 高精度模型 IP67対応 | 基礎(chǔ)型號(hào) IP67防護(hù)等級(jí) |
| 演算方法 比較計(jì)算方法 | 等級(jí)調(diào)整計(jì)算 | ||
| 尺寸 | 83×47.9×20毫米 | ||
| 質(zhì)量 | 50克以下 | ||
| 電源電壓 | 8～32V | 8～28V | |
| 出力 | CAN標(biāo)準(zhǔn)+擴(kuò)展 ※定制規(guī)格可支持CANFD | CAN標(biāo)準(zhǔn)+擴(kuò)展 | |
| 出力數(shù)據(jù) | ?加速度(X,Y,Z) ?角速度(X,Y,Z) ?姿勢(shì)角(翻滾,俯仰,偏航) | ||
| 角速度范圍 | ±200°/秒 | ||
| 加速度范圍 | ±4G | ±6G | ±4G |
| 角速度偏置 | 0.2°/s rms（室溫） | 0.1°/s rms（室溫） | 0.2°/s rms（室溫） |
| 加速度偏置 | 0.0392m/s2 標(biāo)準(zhǔn)偏差（室溫） | 0.0196m/s2 平均值（室溫） | 0.0392m/s2 標(biāo)準(zhǔn)偏差（室溫） |
| 使用溫度范圍 | -40～85℃ | ||
| 頻率響應(yīng) | 50Hz 類(lèi)型。 | 30Hz 型號(hào)。 | |
| 出力更新率 | 1,000Hz 最大 | ||
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